Robot | HH130L |
Tải trọng | 130kg |
Tầm vươn | 3082 mm |
Tính năng | tốc độ nhanh, độ chính xác cao và linh hoạt |
Ứng dụng: | Hàn, gắp sản phẩm |
Hãng | Hyundai |
Xuất xứ | Hàn Quốc |
Model | HH130L | ||
Structure | Articulated | ||
Degree of Freedom | 6 | ||
Drive Method | AC Servo | ||
Max.MotionRange | Main Axes | Swivel | ±180 ° |
Horizontal | +155 ° ~ +10 ° | ||
Vertical | +190 ° ~ -80 ° | ||
Wrist Axes | R2 | ±360 ° | |
B(Bending) | ±125 ° | ||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||
Max.Speed | Main Axes | Swivel | 105 °/s |
Horizontal | 85 °/s | ||
Vertical | 95 °/s | ||
Wrist Axes | R2 | 170 °/s | |
B(Bending) | 155 °/s | ||
R1(Twisting) | 270 °/s | ||
Payload | 130 kg | ||
AllowableTorque | Wrist Axes | R2 | 105 kgf.m |
B(Bending) | 105 kgf.m | ||
R1(Twisting) | 50 kgf.m | ||
Repeatability | ±0.15 mm | ||
Ambient temperature | 0~45 °C | ||
Body Weight | 1,400 kg | ||
Installation method | Floor |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.