Robot | HA006L |
Tải trọng | 6kg |
Tầm vươn | 1994mm |
Tính năng | Tốc độ nhanh, độ chính xác cao và linh hoạt |
Ứng dụng: | Hàn, gắp sản phẩm … |
Xuất xứ | Hàn Quốc |
Hãng | Hyundai |
Xem thêm robot khác tại đây
Model | HA006L | ||
Structure | Articulated | ||
Degree of Freedom | 6 | ||
Drive Method | AC Servo | ||
Max.MotionRange | Main Axes | Swivel | ±185 ° |
Horizontal | +195 ° ~ -70 ° | ||
Vertical | +180 ° ~ -80 ° | ||
Wrist Axes | R2 | ±195 ° | |
B(Bending) | ±135 ° | ||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||
Max.Speed | Main Axes | Swivel | 190 °/s |
Horizontal | 180 °/s | ||
Vertical | 190 °/s | ||
Wrist Axes | R2 | 380 °/s | |
B(Bending) | 430 °/s | ||
R1(Twisting) | 640 °/s | ||
Payload | 6 kg | ||
AllowableTorque | Wrist Axes | R2 | 4.0 kgf·m |
B(Bending) | 1.0 kgf·m | ||
R1(Twisting) | 0.6 kgf·m | ||
Repeatability | ±0.08mm | ||
Ambient temperature | 0 ~ 45 °C | ||
Body Weight | 224kg | ||
Installation method | Floor/Wall/Ceiling |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.