Robot Hyundai HA006B

Liên hệ

Liên hệ ngay VISC để được tư vấn về Robot và thiết kế hệ thống tích hợp Robot

Model HA006B
Tải trọng 6kg
Tầm vươn 1394mm
Đặc điểm: Tốc độ cao, chính xác, vùng làm việc rộng, linh hoạt
Ứng dung Hàn Arc, gắp…
Hãng Hyundai
Xuất xứ Hàn Quốc
Model HA006B
Structure Articulated
Degree of Freedom 6
Drive Method AC Servo
Max.MotionRange Main Axes Swivel ±172 °
Horizontal  +180 ° ~ -78 °
Vertical  +180 ° ~ -82 °
Wrist Axes R2 ±180 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Max.Speed Main Axes Swivel 230 °/s
Horizontal 230 °/s
Vertical 230 °/s
Wrist Axes R2 430 °/s
B(Bending) 430 °/s
R1(Twisting) 640 °/s
Payload 6 kg
AllowableTorque Wrist Axes R2 1.2 kgf·m
B(Bending) 1.0 kgf·m
R1(Twisting) 0.6 kgf·m
Repeatability ±0.05mm
Ambient temperature 0 ~ 45 °C
Body Weight 145kg
Installation method Floor/Wall/Ceiling

Đánh giá

Chưa có đánh giá nào.

Be the first to review “Robot Hyundai HA006B”