Robot | YS080L |
Tải trọng | 80kg |
Tầm vươn | 2635 mm |
Tính năng | tốc độ nhanh, độ chính xác cao và linh hoạt |
Ứng dụng: | Gắp và đóng gói sản phẩm |
Bộ điều khiển: | Hi5a-S60 |
Hãng | Hyundai |
Xuất xứ | Hàn Quốc |
Tham khảo thêm các robot khác tại đây
Model | YS080L | ||
Structure | Articulated | ||
Degree of Freedom | 6 | ||
Drive Method | AC Servo | ||
Max.MotionRange | Main Axes | Swivel | ±180 ° |
Horizontal | +180 ° ~ -60 ° | ||
Vertical | +180 ° ~ -80 ° | ||
Wrist Axes | R2 | ±360 ° | |
B(Bending) | ±125 ° | ||
R1(Twisting) | ±360 ° | ||
Max.Speed | Main Axes | Swivel | 140 °/s |
Horizontal | 110 °/s | ||
Vertical | 120 °/s | ||
Wrist Axes | R2 | 230 °/s | |
B(Bending) | 230 °/s | ||
R1(Twisting) | 350 °/s | ||
Payload | 80 kg | ||
AllowableTorque | Wrist Axes | R2 | 40.8 kgf.m |
B(Bending) | 40.8 kgf.m | ||
R1(Twisting) | 20.4 kgf.m | ||
Repeatability | ±0.06 mm | ||
Ambient temperature | 0~45 °C | ||
Body Weight | 684 kg | ||
Installation method | Floor/Wall/Ceiling |
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.